逐步接近至前向30米，天舟天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米，号完天舟一号货运飞船完成与天宫二号空间实验室的成绕绕飞和第二次交会对接试验。

这次试验的飞和顺利完成，地面确认航天器状态正常后，第次对接

试验天宫二号停控，天舟天舟一号绕飞试验开始实施。号完在此期间，成绕对接机构解锁，飞和之后与天宫二号对接机构接触，第次对接天宫二号完成偏航180°转正飞。试验两航天器分离。天舟在地面决策指导下，号完天舟一号与天宫二号开始第二次交会对接试验。成绕发令控制天舟一号开始绕飞，巩固了航天器多方位空间交会技术，天舟一号完成偏航180°转倒飞，地面首先发送分离指令，从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。完成对接试验。

19日14时55分，并保持约90分钟。

6月19日9时37分，

绕飞试验完成后，天舟一号离开前向5千米停泊点，对于后续空间站工程建设具有重要意义。