在此阶段，天舟天舟一号按计划与天宫二号实施撤离，号撤天舟一号逐步退至前向120米并保持位置，离天天舟一号还将视情开展拓展试验和应用。宫号天舟一号建立三轴稳定对地飞行姿态，开始天舟一号继续开展空间应用和航天技术等领域的进入阶段多项实(试)验，

据中国载人航天网消息，独立发令控制天舟一号正常撤离，运行开始进入独立运行阶段。天舟独立运行阶段任务结束后，号撤

离天与天宫二号进行自主快速交会对接和第三次推进剂补加试验。宫号

6月21日09时16分，开始

按照计划安排，进入阶段在高度约390公里的独立近圆轨道上开始独立运行。择机释放立方星，6月21日09时47分，在经过2个月的组合体飞行后，地面发送指令，待地面确认状态正常后，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室分离；按程序，